Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-MC241

 

 

7 - 16 

7. AUXILIARY FUNCTION 

 
7.6.3 Factor of interrupt 

 

API LIBRARY  

The factor of interrupt check is processed by the interrupt thread that is 

created when calling the sscIntStart function. Thus processing by user 
program is unnecessary. 

Use the following functions for wait of factor of interrupt. 

System and factor of axis interrupt : sscWaitIntEvent/sscWaitIntEventMulti 
Factor of other axes start interrupt : sscWaitIntOasEvent 
Factor of pass position interrupt  : sscWaitIntPassPosition 

 
 
(1) Information of outputting with factor of interrupt 

When an interrupt occurs, the bit corresponding to the axis No. or system which is the cause of the interrupt 
turns on. 

 

Address Content 

Remarks 

04C0 

Outputting with factor 
of axis interrupt 1 

Axis 1 (bit 0) to axis 32 (bit 31) 

04C1 
04C2 
04C3 
04C4 

Reserved  

04C5 
04C6 
04C7 
04C8 
04C9 

04CA 

Outputting with factor 
of system interrupt 

System (bit 0) 

04CB 

Reserved  

04CC 
04CD 

04CE 
04CF