Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-MC241

Скачать
Страница из 658
 
 
7 - 27 
7. AUXILIARY FUNCTION 
 
7.9 Parameter backup 
POINT 
 
When there are a lot of changing parameters of the position board and servo 
amplifier and the parameter changing time effects the system startup, saving 
parameters in the flash ROM of the position board by this function can 
shorten the time of system startup. 
 
 
(1) Flash ROM parameter backup 
The contents of the parameter data area in the position board can be backed up to the flash ROM. When 
executing flash ROM parameter read (system command code: 0004h) at system preparation completion 
(system status code: 0001h), backup the parameter in the flash ROM with this function. Execute parameter 
backup in the flash ROM in the following procedure. 
 
Note. At factory shipment, the initial value is set to each parameter. 
 
No
Flash ROM transfer
ID setting
Yes
Turn on flash ROM transfer
 execution (FTS).
End
Turn on flash ROM transfer
preparation (FTR).
No
Yes
Turn off flash ROM
transfer execution (FTS).
Turn off flash ROM
transfer preparation (FTR).
Parameter setting
* Transfer parameters to flash ROM
No
* Set A51E to flash ROM transfer ID.
Start
Yes (Note 8,9)
* Set parameters in the position board using the parameter
write function.
sscSaveAllParameterToFlashROM function
Flash
ROM transfer
preparation completion?
(FROK=ON?)
Flash ROM
transfer error?
(FSNG = OK?)
Flash ROM transfer
complete?
(FSOK=ON?)
Check whether the number
of write accesses to flash
ROM error (system alarm
36) occurs.