Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-MC241

 

 

9 - 6 

9. INTERFACE MODE 

 
9.4 Interface 

(1) System information 

 

Address Content 

0010 

Interrupt output cycle 

0011 

0012 

Command data update cycle 

0013 

 

(a) Interrupt output cycle 

The interrupt output cycle (control cycle × N) outputs the value of N. 

 

(b) Command data update cycle 

The command data update cycle (control cycle × N) outputs the value of N. 

 
(2) System status table 

 

Address Content 

0478 

Command buffer read error counter 

0479 

 
(3) System command/status bit 

System command 

 

System status 

Address Bit  Symbol 

Signal 

name 

 

Address

Bit Symbol 

Signal 

name 

03E0 

0 ITE 

Interrupt 

processing 

complete

 

0450 

0 ITO 

Outputting with factor of 
interrupt 

1 

ITS 

Interrupt output valid 

 

1 IITO 

During interface mode interrupt 
valid 

2 

 

Reserved 

 

2  

Reserved 

3 

 

3 

HRIF 

During highly response I/F valid

4 HMA 

During user program memory 
access 

 

4 BMA 

During system program 
memory access 

5 

 

Reserved 

 

5 PRINF 

Continuous operation to torque 
control compatible information

6 

 

6 

 

Reserved 

7 

 

7 IFMO 

In 

interface 

mode 

 

(a) Details on command bit 

 

Abbreviation 

Signal name 

Function details 

ITS 

Interrupt output valid 

[Function] 
Commands interrupt output valid. 
[Operation] 
Outputs the interrupt each interrupt output cycle when interrupt output valid (ITS) is 
turned on. 

HMA During 

user 

program 

memory access 

[Function] 
Commands when the user program is accessing the command buffer.  
[Operation] 
When during user program memory access (HMA) is turned on, the system program 
recognizes that the user program is accessing the command buffer, and does not 
access the command buffer. When this happens, the system program counts up on 
the command buffer read error counter.