Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-MC241

 

 

10 - 51 

10. TABLE MAP 

 
10.13 Continuous operation to torque control data table 

Address Abbreviation 

Name 

At manual 

switch selection

A840 

PRCPS 

Continuous operation to torque control 
switching position 
(4 bytes) 

Invalid 

A841 
A842 
A843 
A844 

PRLMPS 

Press limit position 
(4 bytes) 

Valid 

A845 
A846 
A847 
A848 

PRCTSP 

Continuous operation to torque control speed 
limit value 
(4 bytes) 

Valid 

A849 

A84A 
A84B 
A84C 

PRTGTR 

Target torque 
(2 bytes) 

Valid 

A84D 
A84E 

PRTM 

Press time 
(2 bytes) 

Invalid 

A84E 

A850 

PRTRW 

Torque settle width 
(2 bytes) 

Valid 

A851 
A852 

PRWTM 

Torque settle waiting time 
(2 bytes) 

Valid 

A853 

A854 

PRCA 

Continuous operation to torque control 
acceleration time constant 
(2 bytes) 

Valid 

A855 

A856 

PRCD 

Continuous operation to torque control 
deceleration time constant 
(2 bytes) 

Valid 

A857 

A858 

PRCOP 

Continuous operation to torque control 
operating conditions 
(2 bytes) 

Valid 

A859 

A85A 

 

Reserved  

A85B 
A85C 
A85D 
A85E 
A85F 

Note. The addresses above are the addresses for the first axis. For the second axis and after, increase by 20h for each axis.