Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-MC241

 

 

4 - 11 

4. SYSTEM STARTUP 

 
4.5.5 Axis No. assignment 

With Axis No. assignment, the axis No. (on the position board) can be assigned by the axis No. on the servo 
amplifier. 
 
(1) When Axis No. assignment is invalid 

When Axis No. assignment is invalid, correspondence between the axis No. on a position board and the 
axis No. on a servo amplifier is shown in the following table. 

 

(a) When SSCNET communication method is SSCNET /H 

 

Servo amplifier 

axis No. 

Line 1 

d1 d2

d3 d4 d5 d6

d7

d8

d9 d10 d11 d12 d13 d14 d15 d16 d17 d18 d19 d20

Axis 
No. 

0.88ms  1 2

3 4 5 6

7

8

9

10

11

12

13

14

15 16 

17 18 

19

20

0.44ms  1 2

3 4 5 6

7

8

9

10

11

12

13

14

15 16 -  -  -

-

0.22ms 1 2

3 4 5 6

7

8

-

-

-

-

-

-

- - - - -

-

 

Servo amplifier 

axis No. 

Line 2 

d1 d2

d3 d4 d5 d6

d7

d8

d9 d10 d11 d12 d13 d14 d15 d16 d17 d18 d19 d20

Axis 
No. 

0.88ms  21 22

23 24 25 26

27

28

29

30

31

32

-

-

-  -  -  -  -

-

0.44ms 

- 

-

- 

- 

- 

-

-

-

-

-

-

-

-

-

- 

- 

- 

- 

-

-

0.22ms 

- 

-

- 

- 

- 

-

-

-

-

-

-

-

-

-

- 

- 

- 

- 

-

-

 
(2) When Axis No. assignment is valid 

When Axis No. assignment is valid, the axis Nos. 1 to 32 (on the position board) can be assigned by the 
servo amplifier axis Nos. d1 to d20 arbitrarily. 
To assign the axis Nos., set the following parameters. 

 

POINT 

 

• To set servo amplifier axis Nos., use the axis No. assignment (parameter 

No.0203). 
Valid servo amplifier axis Nos. differ depending on the control cycle. Up to 20 
axes can be set. 

Control cycle 

SSCNET /H 

0.88ms 1 

to 

20 

0.44ms 1 

to 

16 

0.22ms 1 

to 

8 

  

 
 

(a) System parameter 

 

Parameter 

No. 

Abbreviation Name 

Function 

0002 

*SYSOP2 

System option 2 

0

Axis No. assignment selection
Set 1 when validating axis No.
assignment. When axis No.
assignment is invalid, axis No. is
automatically assigned.
0: Invalid
1: Valid

0 0