Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD77MS16

 
 

5 - 9 

Chapter 5    Data Used for Positioning Control

 

5.1.6 Setting items for positioning data 

Positioning data must be set for carrying out any "major positioning control". The table 
below lists the items to be set for producing the positioning data. 
One to 600 positioning data items can be set for each axis. 
For details of the major positioning controls, refer to Chapter 9 "Major Positioning 
Control". For details of the individual setting items, refer to Section 5.3 "List of 
positioning data". 

 

Major positioning control

 
 
 
 
 
 
 
 

Positioning data 

Position control 

1 

to

 4 axi

s 

sp

ee

d co

nt

ro

l 

S

peed

-p

os

iti

on

 sw

itch

in

g 

co

nt

ro

l 

P

os

iti

on

-s

pee

d s

w

itch

in

g 

co

nt

ro

l 

Other control

 

1-

axi

s l

ine

ar

 c

ont

rol

 

2/

3/

4-

axi

s l

ine

ar

 

in

te

rp

ol

at

io

n co

nt

ro

l 

1-

axi

s fi

xe

d-

fe

ed

 co

nt

rol

 

2/

3/

4-

axi

s fi

xe

d-

fe

ed

 

co

nt

ro

l 

2-

axi

s ci

rc

ul

ar

 

in

te

rp

ol

at

io

n co

nt

ro

l 

N

O

P

 in

st

ru

ct

ion 

C

urre

nt

 va

lu

e ch

ang

ing 

JUM

P

 in

st

ru

cti

on

 

LO

OP

 

LE

N

D

 

[Da.1] 

Operation 
pattern 

Independent 
positioning 
control 
(Positioning 
complete) 

 

 

 

 

 

 

– 

 

– – 

– 

Continuous 
positioning 
control 

 

 

 

 

 

 

– 

 

– – 

– 

Continuous path 
control 

 

 

 

 

 

 

– 

 

– – 

– 

[Da.2]  Control system 

Linear 1 
Linear 2 
Linear 3 
Linear 4 

 

Fixed- 
feed 1 
Fixed- 
feed 2 
Fixed- 
feed 3 
Fixed- 
feed 4 

Circular 

sub 

Circular 

right 

Circular 

left 

 

Forward 

run speed 1

Reverse run 

speed 1 

Forward 

run speed 2

Reverse run 

speed 2 

Forward 

run speed 3

Reverse run 

speed 3 

Forward 

run speed 4

Reverse run 

speed 4 

Forward 

run 

speed/

position

Reverse 

run 

speed/

position

Forward 

run 

position/

speed

Reverse 

run 

position/

speed

NOP 

Current 

value 

changing 

JUMP 

instruction 

LOOP LEND

[Da.3]  Acceleration time No. 

 

 

– –  –  – 

– 

[Da.4]  Deceleration time No. 

 

 

– –  –  – 

– 

[Da.5]

 

Axis to be interpolated 

 

: 2 axes    –: 1 axis, 3 axes, 4 axes 

– –  –  –  –  – – 

[Da.6] 

Positioning address/ 
movement amount 

 

 

 

– 

 

 

– 

New 

address 

– – 

– 

[Da.7]  Arc address 

– – 

– – 

– – – – – 

– 

[Da.8]  Command speed 

 

 

– 

– – – 

– 

[Da.9] 

Dwell time/JUMP destination 
positioning data No. 

 

 

 

– 

 

 

– 

– 

JUMP 

destination 

positioning 

data No. 

– – 

[Da.10] 

M code/Condition data 
No./Number of LOOP to 
LEND repetitions 

 

 

 

 

 

 

– 

 

JUMP 

condition 

data No. 

Number of 

LOOP to 

LEND 

repetitions

– 

 

 

 : Always set 

 

  : Set as required ("–" when not required) 

 

  : Setting not possible (If set, the error "Continuous path control not possible" (error code: 516) will occur at start.) 

  –  : Setting not required 

(The setting value is invalid. When the value is the default value or within the setting range, there is no problem.) 

 

  : Two control systems are available:    the absolute (ABS) system and incremental (INC) system.