Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD77MS16

 
 

5 - 12 

Chapter 5    Data Used for Positioning Control

 

5.1.8 Setting items for condition data 

When carrying out "high-level positioning control" or using the JUMP instruction in the 
"major positioning control", the "condition data" must be set as required. The setting 
items for the "condition data" are shown below. 
Up to 10 "condition data" items can be set for each axis. 
Refer to Chapter 10 "High-Level Positioning Control" for details on the "high-level 
positioning control", and to Section 5.5 "List of condition data" for details on each 
setting item. 

 

Control 

 
 
 
Condition data 

Major positioning 

control 

High-level positioning control 

Other than 

JUMP 

instruction 

JUMP 

instruction

Block start

(Normal 

start ) 

Condition 

start 

Wait start

Simul-

taneous 

start 

Repeated 

start 

(FOR 

loop) 

Repeated 

start 

(FOR 

condition)

[Da.15] Condition target 

– 

 

– 

 

 

 

– 

 

[Da.16] Condition operator 

– 

 

– 

 

 

 

– 

 

[Da.17] Address 

– 

 

– 

 

 

– –   

[Da.18] Parameter 1 

– 

 

– 

 

 

 

– 

 

[Da.19] Parameter 2 

– 

 

– 

 

 

 

– 

 

[Da.23]

 

Number of 
simultaneously 
starting axes 

 

– – – – –   

– – 

[Da.24]

 

Simultaneously 
starting axis No.1 

 

– – – – –   

– – 

[Da.25]

 

Simultaneously 
starting axis No.2 

 

– – – – –   

– – 

[Da.26]

 

Simultaneously 
starting axis No.3 

 

– – – – –   

– – 

 

 

 :  Set as required ("–" when not required) 

 

 :  Setting limited 

 

–  :  Setting not required (The setting value is invalid. When the value is the default value or within the setting range, there is no 

problem.) 

 
 

  Checking the condition data 

 

[Da.15] to [Da.19], [Da.23] to [Da.26] are checked with the following timing. 

 



  When "Block start data" starts 



  When "JUMP instruction" starts