Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD77MS16

 
 

6 - 56 

Chapter 6    Sequence Program Used for Positioning Control

 

6.5.3 Start program 

This program is used to start the control with start commands. 
The control can be started with the following two methods. 

 

[1]    Starting by inputting positioning start signal   
[2]    Starting by inputting external command signal 

 

 

[QD77MS4 operation example] 

 

PLC CPU

Buffer memory

1500

Input/output signal

1

1)

ON

2)

Y10

Servo amplifier

Control with 
positioning data 
No. 1

3)

Note) When starting positioning with the scan 
          after the completion of positioning, 
          insert X10 as an interlock so that 
          positioning is started after Y10 is turned
          OFF and X10 is turned OFF.

QD77MS

(Note-1)

(Note-1): Buffer memory of QD77MS16 : 4300

1)  Set the "positioning start No." in "[Cd.3] Positioning start No." according to the control to 

be started. 

 

(In the above example, set positioning data No. "1".) 

2)  Input the positioning start signal [Y10] or the external command signal. 
3)  The positioning data No. "1" will start. 

 

Fig. 6.2 Procedures for starting control (for axis 1)