Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD77MS16

 
 

9 - 26 

Chapter 9    Major Positioning Control 

 

9.2 Setting the positioning data   

9.2.1 Relation between each control and positioning data 

The setting requirements and details for the setting items of the positioning data to be 
set differ according to the "[Da.2] Control system".   
The following table shows the positioning data setting items corresponding to the 
different types of control. Details and settings for the operation of each control are 
shown in Section 9.2.2 and subsequent sections.   
(In this section, it is assumed that the positioning data setting is carried out using   
GX Works2.) 

 

Major positioning control 

 
 
 
 
 
 

Positioning data setting items 

Position control 

Speed control 

 

1-axis linear control 
2-axis linear interpolation 
control 
3-axis linear interpolation 
control 
4-axis linear interpolation 
control

 

1-axis fixed-feed control 
2-axis fixed-feed control 
3-axis fixed-feed control 
4-axis fixed-feed control

 

2-axis circular 
interpolation control 

1-axis, 2-axis, 3-axis, 
4-axis Speed control 

 
 
 
 
 
 
 

[Da.1] 

Operation 
pattern 

Independent 
positioning control 
(Positioning complete) 

 

 

 

 

 
 
 

Continuous positioning 
control 

 

 

 

 

 
 

Continuous path control 

 

 

 

 

 

[Da.2] Control system 

Linear 1 
Linear 2 
Linear 3 
Linear 4 

 

Fixed-feed 1 
Fixed-feed 2 
Fixed-feed 3 
Fixed-feed 4 

Circular sub 

Circular right 

Circular left 

 

Forward run speed 1
Reverse run speed 1
Forward run speed 2
Reverse run speed 2
Forward run speed 3
Reverse run speed 3
Forward run speed 4
Reverse run speed 4

 
 
 
 
 
 
 
 

[Da.3]  Acceleration time No. 

 

 

 

 

 

[Da.4]  Deceleration time No. 

 

 

 

 

 

[Da.5] 

Axis to be interpolated 

 

:   2 - a x i s   –: 1, 3, 4-axis 

 
 

[Da.6] 

Positioning address/movement 
amount 

 

 

 – 

 
 

[Da.7] Arc address 

– 

– 

 – 

 

[Da.8] Command speed 

 

 

 

 

 

[Da.9] 

Dwell time/JUMP destination 
positioning data No. 

 

 

 – 

 
 

[Da.10] 

M code/Condition data No./Number 
of LOOP to LEND repetitions 

 

 

 

 

 
 

[Da.20] 

Axis to be interpolated No.1 

 

: 2, 3, 4-axis      –: 1-axis

 

 
 

[Da.21] 

Axis to be interpolated No.2 

 

: 3, 4-axis      –: 1, 2-axis

 

 
 

[Da.22] 

Axis to be interpolated No.3 

 

: 4-axis      –: 1, 2,3 -axis