Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD77MS16

 
 

9 - 32 

Chapter 9    Major Positioning Control 

 

9.2.3 2-axis linear interpolation control 

In "2-axis linear interpolation control" ("[Da.2] Control system" = ABS linear 2, INC 
linear 2), two motors are used to carry out position control in a linear path while 
carrying out interpolation for the axis directions set in each axis.   
(Refer to Section 9.1.6 "Interpolation control" for details on interpolation control.) 

 

[1]    2-axis linear interpolation control (ABS linear 2) 

 

 Operation chart 

 

In absolute system 2-axis linear interpolation control, the designated 2 axes are 
used. Linear interpolation positioning is carried out from the current stop position 
(start point address) to the address (end point address) set in "[Da.6] Positioning 
address/movement amount". 

 

X

1

X

2

Y

1

Y

2

Reverse direction

Forward direction (X axis)

Reverse direction

Forward direction (Y axis)

Movement by linear interpolation of the X axis and Y axis

Start point address (X

1

,Y

1

)

(current stop position)

Y axis movement

X axis movement amount

amount

End point address (X

2

,Y

2

)

(positioning address)

 
 

 

Example

5000

10000

Axis 2 movement amount 

(4000-1000=3000)

4000

1000

Axis 2 

Axis 1

0

(current stop position)

End point address

When the start point address (current stop position) is (1000, 1000) and the end point address
(positioning address) is (10000, 4000), positioning is carried out as follows.

Axis 1 movement amount (10000-1000=9000)

Start point address 

(positioning address) 

1000