Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD77MS16

 
 

11 - 7 

Chapter 11    Manual Control

 

11.2.2 JOG operation execution procedure 

The JOG operation is carried out by the following procedure.   

 

STEP 1

Preparation

Refer to Chapter 5
and Section 11.2.3.

End of control

STEP 2

Refer to Section
11.2.4. 

STEP 3

Turn ON the JOG start signal. 

STEP 4

Monitor using GX Works2.

STEP 5

Write the sequence program created in STEP1
and STEP2 to the PLC CPU.

Turn ON the JOG start signal of the axis to be
started. 

Monitoring of the
JOG operation

Stop the JOG operation when the JOG start signal is turned
OFF using the sequence program in STEP 2. 

STEP 6

Turn OFF the JOG start signal that is ON.

Monitor the JOG operation status. 

Refer to Chapter 6. 

JOG operation
start

JOG operation
stop

Set the parameters.
(             to             )

Pr.1

Pr.39

One of the following two methods can be used. 
<Method 1>
  Directly set (write) the parameters in the Simple Motion
  module using GX Works2. 
<Method 2>
  Set (write) the parameters from the PLC CPU to the Simple
  Motion module using the sequence program.

Create a sequence program for the following
setting.
Set a "0" in "             Inching movement amount".

Cd.16

Cd.17

Set the "             JOG speed". (Control data
setting)

Create a sequence program in which the "JOG
start signal" is turned ON by a JOG operation
start command. 

QD77MS2/QD77MS4

Y8, YA, YC, YE

Y9, YB, YD, YF

Forward run JOG
start signal

Reverse run JOG
start signal

QD77MS16

Cd.181 Forward run

JOG start

Cd.182 Reverse run

JOG start

 

 

REMARK 



  Mechanical elements such as limit switches are considered as already installed.   



  Parameter settings work in common for all control using the Simple Motion module.