Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD77MS16

Скачать
Страница из 1038
 
 
13 - 35 
Chapter 13  Control Sub Functions
 
13.4.4 Hardware stroke limit function 
 
DANGER
  When the hardware stroke limit is required to be wired, ensure to wire it in the negative logic 
using b-contact. If it is set in positive logic using a-contact, a serious accident may occur.   
 
In the "hardware stroke limit function", limit switches are set at the upper/lower limit of 
the physical moveable range, and the control is stopped (by deceleration stop) by the 
input of a signal from the limit switch. Damage to the machine can be prevented by 
stopping the control before the upper/lower limit of the physical moveable range is 
reached. 
The hardware stroke limit is able to use the following signals. (Refer to the "[Pr.80] 
External input signal selection".) 
  External input signal of QD77MS 
  External input signal of servo amplifier 
  External input signal via CPU (buffer memory of QD77MS)   
 
The details shown below explain about the "hardware stroke limit function".   
 [1] Control details 
  [2] Wiring the hardware stroke limit   
  [3] Precautions during control 
  [4] When the hardware stroke limit function is not used