Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD77MS16

 
 

13 - 65 

Chapter 13  Control Sub Functions

 

13.6 Absolute position system 

The Simple Motion module can construct an absolute position system by installing the 
absolute position system and connecting it through SSCNET /H. 
The following describes precautions when constructing the absolute position system. 
The configuration of the absolute position system is shown below. 

 

Servomotor

Servo amplifier

Position command
Control command
Servo parameter

Simple Motion

module

Monitor data

PLC

CPU

OPR

address

M

Absolute position detector

Back-up

Return of the present value

Battery

Position command
Control command
Servo parameter

Monitor data

Encoder

 

 

Fig. 13.35 Configuration of absolute position system 

 

[1]    Setting for absolute positions 

For constructing an absolute position system, use a servo amplifier and a 
servomotor which enable absolute position detection. 
It is also necessary to install a battery for retaining the location of the OPR in the 
servo amplifier. To use the absolute position system, select "1: Enabled (absolute 
position detection system)" in "Absolute position detection system (PA03)" in the 
amplifier setting for the servo parameters (basic setting). 
Refer to each servo amplifier instruction manual for details of the absolute 
position system. 

 

 

Buffer memory address 

QD77MS2/QD77MS4 

QD77MS16 

Absolute position detection system (PA03)

30103+200n 

28403+100n 

 

n: Axis No.-1