Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD77MS16

Скачать
Страница из 1038
 
 
14 - 1 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
14 
 
 
 
 
 
Chapter 14  Common Functions
 
 
 
 
Chapter 14 Common Functions 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
The details and usage of the "common functions" executed according to the user's 
requirements are explained in this chapter. 
Common functions include functions required when using the Simple Motion module,  
such as parameter initialization and execution data backup.
Read the setting and execution procedures for each common function indicated in this
chapter thoroughly, and execute the appropriate function where required. 
 
 
 
14.1  Outline of common functions .................................................................................. 14-    2 
14.2 Parameter 
initialization function ............................................................................. 14-    4 
14.3 Execution 
data 
backup function ............................................................................. 14-    6 
14.4  External signal selection function ........................................................................... 14-    8 
14.5  External I/O signal logic switching function ............................................................ 14-  14 
14.6  History monitor function .......................................................................................... 14- 16 
14.7 Amplifier-less 
operation function ............................................................................ 14-  20 
14.8  Virtual servo amplifier function ............................................................................... 14- 27 
14.9 Driver 
communication  function ............................................................................... 14-  31 
14.10 Mark detection function ........................................................................................... 14- 39 
14.11 Optional data monitor function ............................................................................... 14- 52 
14.12  Module error collection function ............................................................................. 14- 56 
14.13 Connect/disconnect function of SSCNET communication .................................... 14- 57 
14.14 QD75MH initial value setting function .................................................................... 14-  63 
14.15  Hot line forced stop function ................................................................................... 14- 65