Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD77MS16

 
 

14 - 31 

Chapter 14  Common Functions

 

14.9 Driver communication function 

This function uses the "Master-slave operation function" of servo amplifier. The Simple 
Motion module controls master axis and the slave axis is controlled by data 
communication between servo amplifiers (driver communication) without Simple 
Motion module. 
 
There are restrictions in the function that can be used by the version of servo amplifier. 
Refer to each servo amplifier instruction manual for details. 
 
The following shows the number of settable axes for the master axis and slave axis.   

 

Network Servo 

amplifier Module 

Combination of number of   

settable axes 

(Note-1)

 

Remark 

Master axis 

Slave axis 

SSCNET  

MR-J3-_B 
MR-J3-_BS 
MR-J3-_B-RJ006 

(Note-2)

QD77MS2

1 axis 

1 axis or more/ 

1 master axis  The axes other 

than the master 
axis and slave 
axis can be used 
as normal axis. 

QD77MS4

1 axis to 2 axes

QD77MS16 1 axis to 4 axes

SSCNET /H  MR-J4-_B 

(Note-3)

 

QD77MS2

1 axis 

1 axis or more/ 

1 master axis 

QD77MS4

1 axis to 2 axes

QD77MS16 1 axis to 8 axes

 

—: No restriction 

 

(Note-1): When the slave axis is not allocated for the master axis, the operation is normal operation only of 

master axis. 

(Note-2): The fully closed loop control servo amplifier can be set for the master axis only. It cannot be set for 

the slave axis. 

(Note-3): In the fully closed loop system, the servo amplifier can be set for the master axis only. It cannot be set 

for the slave axis. Also, it cannot be used with the linear servo motors or direct drive motors. Refer to 
each servo amplifier instruction manual for details. 

 

The details shown below explain about the "Driver communication function". 
[1] Control details 
[2] Precautions during control 
[3] Servo parameter