Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics Q173DCPU

 
 

 

1 - 3 

1   OVERVIEW 

 

1.2 Features 

The Motion CPU and Multiple CPU system have the following features. 

 

1.2.1 Features of Motion CPU 

 

(1)   Q series PLC Multiple CPU system 

(a)   Load distribution of processing can be performed by controlling the 

complicated servo control with Motion CPU and the machine control or 
information control with PLC CPU. Therefore, the flexible system 
configuration can be realized. 

 

(b)   The Motion CPU and PLC CPU are selected flexibly, and the Multiple CPU 

system up to 4 CPU modules can be realized. 
The Motion CPU module for the number of axis to be used can be selected.  

Q173DCPU        : Up to 32 axes 
Q172DCPU        : Up to 8 axes 

 

The PLC CPU module for the program capacity to be used can be selected. 

(One or more PLC CPU is necessary with the Multiple CPU system.) 

Q03UDCPU 

: 30k steps 

Q04UDHCPU 

: 40k steps 

Q06UDHCPU 

: 60k steps 

 

 (c)   The device data access of the Motion CPU and the Motion SFC program 

start can be executed from PLC CPU by the Motion dedicated PLC 
instruction.  

 

(2)   High speed operation processing 

(a)   The minimum operation cycle of the Motion CPU is made 0.44[ms], and it 

correspond with high frequency operation. 

 

(b)   High speed PLC control is possible by the universal model QCPU. 

(For LD instruction) 

Q03UDCPU : 

20[ns] 

Q04UDHCPU : 

9.5[ns] 

Q06UDHCPU : 

9.5[ns]