Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics Q172CPU(N)

 
 

 

6 - 17 

6   MOTION SFC PROGRAMS 

 

6.7 Jump, Pointer  

Pn

 

Jump 

Pn

 

Pointer 

 

[Operations]  

•  Setting a jump will cause a jump to the specified pointer Pn of the self program.  
•  You can set pointers at steps, transitions, branch points and coupling points.  
•  You can set pointers Pn at P0 to P16383 in one program.  

 

[Instructions]  

•  You cannot make a jump setting which will exit from within parallel branch-parallel 

coupling. Connect directly. (Bad example 1 given below)  

•  You cannot make a jump setting from outside parallel branch-parallel coupling to 

within parallel branch-parallel coupling. (Bad example 2 given below)  

•  You cannot make a setting where a label and a jump will continue. 

(Bad example 3 given below)  

 

Bat example 1

Pn

Pn

Pn

Pn

Pn

Pn

Bat example 2

Bat example 3

 

 

6.8 END  

END

 

 

[Operations]  

•  Ends a program. (In this case of an event task or NMI task, operation changes with 

end operation setting of the program parameter. Refer to Section "11.5 Program 
Parameters" for details.) 

•  Making a subroutine call will return to the call source Motion SFC program.  

 

[Instructions]  

•  END may be set a multiple number of times in one program.  
•  END cannot be set between a parallel branch and a parallel coupling.  
•  The output is held after the Motion SFC program is ended by END.