Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics Q172CPU(N)

 
 

 

18 - 2 

18   SERVO PARAMETER READING FUNCTION

 

(7)   When the servo parameter read request flag (M9104) turns OFF to ON, if the 

servo parameter read request axis is not used or the power is off, the reading of 
the servo parameter from servo amplifier is not executed. 

 

(8)   When the servo parameter read request axis No. (D9104) is outside of the setting 

range, it becomes "No operation" even if the servo parameter read request flag 
(M9104) turns OFF to ON. 

 

(9)   The list of the servo parameter read request device is shown below. 

  

No. Name 

Meaning 

Details 

M9104 

Servo parameter read 
request flag 

OFF to ON : Servo 

parameter 
read. 

• The servo parameter of the servo parameter read request 

axis set as D9104 is reflected in the Motion CPU from the 
servo amplifier at the time of off to on. 

M9105 

Servo parameter 
reading flag 

ON     : Servo parameter 

reading. 

OFF   : Except the servo 

parameter reading.

• Turned on while reading the servo parameter from the servo 

amplifier to the Motion CPU. After reading is turned off 
automatically. 

D9104 

Servo parameter  
read request axis No. 

Servo parameter read 
axis No. 

• Set the axis No. of servo amplifier to read the servo parameter.
• Setting range  
   Q173CPU(N) : 1 to 32 (Axis1 to 32) 
   Q172CPU(N) : 1 to 8 (Axis1 to 8) 

 
 

18.2 Operating Procedure of The Servo Parameter Reading Function 

 

An operation procedure which the servo parameter read by the reading function 
of the servo parameter is reflected on the SW6RN-GSV P is shown below. 

 

Turn the servo parameter read 
request flag (M9104) OFF to ON by 
setting the servo amplifier axis No. 
changed the servo parameter to the 
servo parameter read request axis 
No. (D9104), and reflect the changed 
parameter to the servo parameter in 
the Motion CPU.

Operating procedure

Make the gain adjustment and etc., 
using the set-up software or 
parameter module, and change the 
servo parameter.

END

Reflect and save the parameter of the 
Motion CPU by the SW6RN-GSV   P.