Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD77MS2

 
 

5 - 5 

Chapter 5    Data Used for Positioning Control

 

5.1.2 Setting items for positioning parameters 

The table below lists items set to the positioning parameters. The "positioning 
parameters" are set for each axis for all controls achieved by the Simple Motion 
module. 
For details of controls, refer to "Section 2". For details of setting items, refer to Section 
5.2 "List of parameters". 

 

Control 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Positioning parameter 

OP

R co

nt

ro

l 

Major positioning control 

Manual control 

Expansion

control 

R

el

at

ed

 s

ub

 func

tion

 

Position control

1 

to

 4 axi

s 

sp

ee

d co

nt

ro

l 

S

peed

-p

os

iti

on

 o

r po

si

tion

-s

pee

d 

co

nt

ro

l 

Other control

Ma

nual

 p

ul

se g

en

er

at

or op

er

at

io

n 

In

ch

in

g op

era

tio

n 

JO

G ope

ra

tion 

S

peed

-t

or

que

 co

nt

ro

l 

1-

axi

s l

ine

ar

 c

ont

rol

 

2/

3/

4-

axi

s l

ine

ar

 in

te

rp

ol

at

io

n 

co

nt

ro

l 

1-

axi

s fi

xe

d-

fe

ed

 co

nt

rol

 

2/

3/

4-

axi

s fi

xe

d-

fe

ed

 co

nt

rol

 

2-

axi

s ci

rc

ul

ar

 in

te

rpol

ati

on c

ont

rol

 

C

ur

re

nt

  

va

lu

e 

ch

angi

ng

 

JUM

P

 in

st

ru

cti

on, 

NOP

 in

st

ru

cti

on

, 

LO

OP

 to

 LE

N

D

 

B

as

ic par

ame

te

rs

 1 

[Pr.1]

 

Unit setting 

 

 

 

– 

[Pr.2] 

Number of pulses per rotation (AP)   
(Unit: PLS) 

 

 

 

13.3.2

[Pr.3]  Movement amount per rotation (AL) 

 

 

 

[Pr.4]  Unit magnification (AM) 

 

 

 

[Pr.7]  Bias speed at start 

– – – –   

 – 

Ba

si

c 

par

ame

te

rs

 2 

[Pr.8]  Speed limit value 

– – –   

 

 

13.4.1

[Pr.9]  Acceleration time 0 

– – – –   

– 

13.7.6

[Pr.10]  Deceleration time 0 

– – – –   

– 

D

eta

ile

d par

ame

te

rs 1 

[Pr.11]  Backlash compensation amount 

– – 

 

 

– 13.3.1

[Pr.12]  Software stroke limit upper limit value 

– 

– – 

 

 

 

13.4.3

[Pr.13]  Software stroke limit lower limit value 

– 

– – 

 

 

 

[Pr.14]  Software stroke limit selection 

– 

– – 

 

 

 

[Pr.15]  Software stroke limit valid/invalid setting 

– 

– 

– 

– 

– 

– 

 

 

– 

[Pr.16] Command 

in-position 

width 

– 

– 

– – – – –  –  13.7.5

[Pr.17]  Torque limit setting value 

– – 

 

 

 

13.4.2

[Pr.18]  M code ON signal output timing 

– 

– – – – 

– 

13.7.3

[Pr.19]  Speed switching mode 

– 

– – –  – – – – 

– 

– 

[Pr.20]  Interpolation speed designation method 

– 

– –  – – – – 

– 

– 

[Pr.21]  Current feed value during speed control 

– 

– 

– 

– 

– – – – –  – 

– 

[Pr.22]  Input signal logic selection 

 

 

 

– 

[Pr.24] 

Manual pulse generator/Incremental 
synchronous encoder input selection 

– – – – – –  –  – 

– – 

– 

– 

[Pr.80]  External input signal selection 

 

 

 

14.4 

[Pr.81]  Speed-position 

function 

selection 

– – – – – 

– – – – –  – 

– 

[Pr.82]  Forced stop valid/invalid selection 

 

 

 

13.4.5

 

 

 :  Always set 

 

  :  Set as required ("–" when not required) 

 

  :  Setting not possible 

 

 :  Setting restricted 

   –  :  Setting not required (The setting value is invalid. When the value is the default value or within the setting range, there is no problem.)