Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD77MS2

 
 

5 - 29 

Chapter 5    Data Used for Positioning Control

 

5.2.3 Detailed parameters 1 

Item 

Setting value, setting range 

Default value 

Buffer memory address 

Value set with GX Works2 

Value set with sequence 

program 

QD77MS2 
QD77MS4 

QD77MS16

[Pr.11]

 

Backlash compensation 
amount 

The setting value range differs according to the "[Pr.1] Unit 
setting". 

0 17+150n 

[Pr.12]

 

Software stroke limit 
upper limit value 

2147483647 

18+150n 
19+150n 

[Pr.13]

 

Software stroke limit 
lower limit value 

–2147483648 

20+150n 
21+150n 

[Pr.14]

 

Software stroke limit 
selection 

0: Apply software stroke limit on 

current feed value 

0 

0 22+150n 

1: Apply software stroke limit on 

machine feed value 

1 

[Pr.15]

 

Software stroke limit 
valid/invalid setting 

0: Software stroke limit valid during 

JOG operation, inching 
operation and manual pulse 
generator operation 

0 

0 23+150n 

1: Software stroke limit invalid 

during JOG operation, inching 
operation and manual pulse 
generator operation 

1 

[Pr.16]

 

Command in-position 
width 

The setting value range differs depending on the "[Pr.1] Unit 
setting". 

100 

24+150n 
25+150n 

[Pr.17] 

Torque limit setting value 

1 to 1000 (%) 

1 to 1000 (%) 

300 

26+150n 

[Pr.18]

 

M code ON signal output 
timing 

0: WITH mode 

0 

0 27+150n 

1: After mode 

1 

[Pr.19]

 

Speed switching mode 

0: Standard speed switching mode

0 

0 28+150n 

1: Front-loading speed switching 

mode 

1 

[Pr.20]

 

Interpolation speed 
designation method 

0: Composite speed 

0 

0 29+150n 

1: Reference axis speed 

1 

[Pr.21]

 

Current feed value 
during speed control 

0: Do not update current feed 

value 

0 

0 30+150n 

1: Update current feed value 

1 

2: Clear current feed value to zero

2 

 

n: Axis No.-1