Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD77MS2

 
 

5 - 52 

Chapter 5    Data Used for Positioning Control

 

[Pr.95]

 

External command signal selection 

 

 

Set the external command signal. 

0: Not used ........ External command signal is not used. 
1: DI1 ................. DI1 is used as external command signal. 
2: DI2 ................. DI2 is used as external command signal. 
3: DI3 ................. DI3 is used as external command signal. 
4: DI4 ................. DI4 is used as external command signal. 

 

Note) The "External command signal selection" is included in detailed parameters 

2, but it will be valid at the rising edge (OFF to ON) of the PLC READY 
signal [Y0]. 

 
 

POINT 

 

Same external command signal can be used in the multiple axes. 

 

 
 
 

5.2.5 OPR basic parameters 

Item 

Setting value, setting range 

Default 

value 

Buffer memory address 

Value set with GX Works2 

Value set with sequence 

program 

QD77MS2 
QD77MS4 

QD77MS16

[Pr.43] 

OPR method 

0 : Near-point dog method 

0 

0 70+150n 

4 : Count method 1) 

4 

5 : Count method 2) 

5 

6 : Data set method   

6 

7 : Scale origin signal detection 

method 

7 

[Pr.44]

 

OPR direction 

0 : Positive direction (address 

increment direction) 

0 

0 71+150n 

1 : Negative direction (address 

decrement direction) 

1 

[Pr.45]

 

OP address 

The setting value range differs depending on the "[Pr.1] Unit 
setting". 

0 

72+150n 
73+150n 

[Pr.46]

 

OPR speed 

1 

74+150n 
75+150n 

[Pr.47]

 

Creep speed 

1 

76+150n 
77+150n 

[Pr.48]

 

OPR retry 

0 : Do not retry OPR with limit 

switch 

0 

0 78+150n 

1 : Retry OPR with limit switch

1 

 

n: Axis No.-1