Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD77MS2

 
 

5 - 70 

Chapter 5    Data Used for Positioning Control

 

5.2.8 Servo parameters   

(1)  Servo series  

 

Item 

Setting details 

Setting range 

Default  

value

Buffer memory address 

QD77MS2 
QD77MS4 

QD77MS16

[Pr.100] 

Servo 
series 

Used to select the servo amplifier series 
to connect to the Simple Motion module.
 
[POINT] 
• Be sure to set up servo series. 

Communication with servo amplifier isn't 
started by the initial value "0" in default 
value.  
(The LED indication of servo amplifier 
indicates "Ab".) 

• The connectable servo amplifier differs 

by the setting of "[Pr.97] SSCNET 
setting". 

0: Servo series is not set 
1: MR-J3-_B 

MR-J3W-_B (2-axis type) 

3: MR-J3-_B-RJ006   

(For fully closed loop control) 
MR-J3-_BS (For safety servo)

4: MR-J3-_B-RJ004 

(For linear servo) 

6: MR-J3-_B-RJ080W   

(For direct drive motor) 

32: MR-J4-_B 

MR-J4W-_B (2-axis type and 
3-axis type) 

48: MR-JE-_B 
64: FR-A700 series (Inverter) 
96: VCII series (manufactured by 

Nikki Denso Co., Ltd.)   

4097: Virtual servo amplifier 

(MR-J3) 

4128: Virtual servo amplifier   

(MR-J4) 

0 30100+200n 

28400+100n

 

n: Axis No. -1 

 

(2)  Parameters of MR-J4(W)-B/MR-JE-B 

The parameter list for MR-J4(W)-B/MR-JE-B is shown below. 
Refer to each servo amplifier instruction manual for details of setting items. 
Do not change other than the buffer memory addresses of the parameters 
described in each servo amplifier instruction manual. 

 
 

POINT 

 

Set the parameter value and switch power off once (The parameter is transferred to 
servo amplifier from Simple Motion module), and then switch it on again to make 
that parameter setting valid.