Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD77MS2

 
 

9 - 103 

Chapter 9    Major Positioning Control 

 

9.2.17 Speed-position switching control (ABS mode) 

In case of "speed-position switching control (ABS mode)" ("[Da.2] Control system" = 
Forward run: speed/position, Reverse run: speed/position), the pulses of the speed set 
in "[Da.8] Command speed" are kept output in the axial direction set to the positioning 
data. When the "speed-position switching signal" is input, position control to the 
address set in "[Da.6] Positioning address/movement amount" is exercised. 
 
"Speed-position switching control (ABS mode)" is available in two different types: 
"forward run: speed/position" which starts the axis in the forward run direction and 
"reverse run: speed/position" which starts the axis in the reverse run direction. 
 
"Speed-position switching control (ABS mode)" is valid only when "[Pr.1] Unit setting" 
is "2: degree". 

 

[Pr.1] Unit setting

 
Speed-position  
function selection 

mm inch 

degree

PLS 

INC mode 

 

 

ABS mode 

 

 

 

: Setting allowed,   
: Setting disallowed (If setting is made, the error "Speed-position function selection error" 

(error code: 935) will occur when the PLC READY signal [Y0] turns ON.) 

 
Use the detailed parameter 1 "[Pr.81] Speed-position function selection" to choose 
"speed-position switching control (ABS mode)". 
 

Setting item 

Setting 

value 

Setting details 

Buffer memory address 

QD77MS2 
QD77MS4 

QD77MS16 

[Pr.81] 

Speed-
position 
function 
selection 

2 

Speed-position switching control 
(ABS mode) 

34+150n 

 

(Note): If the set value is other than 0 and 2, it is regarded as 0 and operation is performed in the 

INC mode. 
For details of the setting, refer to Section 5.2 "List of parameters".