Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD77MS2

 
 

10 - 8 

Chapter 10  High-Level Positioning Control 

 

10.3.2 Block start (normal start) 

In a "block start (normal start)", the positioning data groups of a block starting from the 
positioning data set in "[Da.12]Start data No." are continuously executed with the set 
order by starting once.. 

 

Section [2] shows a control example where the "block start data" and "positioning data" 
are set as shown in section [1].   

 

[1]  Setting examples 

 

(1)    Block start data setting example 

 

Axis 1 block 

start data 

[Da.11] 

Shape 

[Da.12] 

Start data No.

[Da.13] 

Special start 

instruction 

[Da.14] 

Parameter 

1st point 

1: Continue 

1 

0: Block start 

– 

2nd point 

1: Continue 

2 

0: Block start 

– 

3rd point 

1: Continue 

5 

0: Block start 

– 

4th point 

1: Continue 

10 

0: Block start 

– 

5th point 

0: End 

15 

0: Block start 

– 



 

 

 

 

 



 

 

 

 

 

 

(2)    Positioning data setting example 

 

Axis 1 positioning 

data No. 

[Da.1] 

Operation pattern 

 
 

1 00: 

Positioning 

complete   

 

2 

11: Continuous path control 

1 block 

(Note-1)

1 block

 

3 

01: Continuous positioning control

4 00: 

Positioning 

complete 

5 

11: Continuous path control 

6 00: 

Positioning 

complete 



 

 

 

 

10 00: 

Positioning 

complete   

 



 

 

 

 

15 00: 

Positioning 

complete   

 



 

 

 

 

 

REMARK 

(Note-1): Block 

"1 block" is defined as all the data continuing from the positioning data in 
which "continuous positioning control" or "continuous path control" is set in 
the "[Da.1] Operation pattern" to the positioning data in which "independent 
positioning control (Positioning complete)" is set.