Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD77MS2

 
 

13 - 49 

Chapter 13  Control Sub Functions

 

13.5.2 Override function 

The override function changes the command speed by a designated percentage (1 to 
300%) for all control to be executed.   
The speed can be changed by setting the percentage (%) by which the speed is 
changed in "[Cd.13] Positioning operation speed override". 
 [1] Control details 
  [2] Precautions during control 
  [3] Setting the override function 

 

[1]  Control details 

The following shows that operation of the override function.   

 

  1)  A value changed by the override function is monitored by "[Md.22] Feedrate". 
  2)  If "[Cd.13] Positioning operation speed override" is set to 100%, the speed 

will not change.   

  3)  If "[Cd.13] Positioning operation speed override" is set with a value less than 

"100 (%)" and "[Md.22] Feedrate" is less than "1", the warning "Less than 
minimum speed" (warning code: 110) occurs and "[Md.22] Feedrate" is set 
with "1" in any speed unit. 

  4)  If there is not enough remaining distance to change the speed due to the 

"override function", when the speed is changed during the position control of 
speed-position switching control or position-speed switching control, the 
operation will be carried out at the speed that could be changed.   

  5)  If the speed changed by the override function is greater than the "[Pr.8] 

Speed limit value", the warning "Speed limit value over" (warning code: 501) 
will occur and the speed will be controlled at the "[Pr.8] Speed limit value". 
The "[Md.39] In speed limit flag" will turn ON.   

 

Cd. 13

Da. 8  Command speed 

Md. 22 Feedrate 

100

1

50

150

100

200

50

50

1

25

75

50

75

Not affected by the override value
during deceleration

Not enough remaining 
distance could be secured,
so operation is carried out 
at an increased speed. 

t

V

Positioning operation
speed override 

 

Fig. 13.28 Override function operation