Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD77MS2

 
 

3 - 16 

Chapter 3    Specifications and Functions

 

3.3 Specifications of input/output signals with PLC CPU 

3.3.1 List of input/output signals with PLC CPU 

The Simple Motion module uses 32 input points and 32 output points for exchanging 
data with the PLC CPU. 
The input/output signals when the head I/O number of Simple Motion module is set to 
"0H" are shown below. 
If it is set to other than "0H", change the I/O number according to setting of head I/O 
number. 
Device X refers to the signals input from the Simple Motion module to the PLC CPU, 
and device Y refers to the signals output from the PLC CPU to the Simple Motion 
module. 

(1) QD77MS2 

 

Signal direction: QD77MS2 

  PLC CPU 

Signal direction: PLC CPU 

 QD77MS2 

Device No. 

Signal name 

Device No.

Signal name 

X0 READY Y0 

PLC 

READY 

X1 

Synchronization flag 

Y1 

All axis servo ON 

X2 

Use prohibited 

Y2 

Use prohibited 

X3 Y3 
X4 Axis 

1 

M code ON 

Y4 Axis 

1 

Axis stop 

X5 Axis 

2 

Y5 Axis 

2 

X6 

Use prohibited 

Y6 

Use prohibited 

X7 Y7 
X8 Axis 

1 

Error detection 

Y8 

Axis 1 

Forward run JOG start 

X9 

Axis 2 

Y9 

Reverse run JOG start 

XA 

Use prohibited 

YA 

Axis 2 

Forward run JOG start 

XB 

YB 

Reverse run JOG start 

XC Axis 

1 

BUSY 

YC 

Use prohibited 

XD Axis 

2 

YD 

XE 

Use prohibited 

YE 

XF YF 

X10 Axis 

1 

Start complete 

Y10 Axis 

1 

Positioning start 

X11 Axis 

2 

Y11 Axis 

2 

X12 

Use prohibited 

Y12 

Use prohibited 

X13 Y13 
X14 Axis 

1 

Positioning complete 

Y14 Axis 

1 

Execution prohibition flag

X15 Axis 

2 

Y15 Axis 

2 

X16 

Use prohibited 

Y16 

Use prohibited 

X17 Y17 
X18 Y18 
X19 Y19 

X1A Y1A 
X1B Y1B 
X1C Y1C 
X1D Y1D 
X1E Y1E 
X1F Y1F 

 

Important 

 

[Y2, Y3], [Y6, Y7], [YC to YF], [Y12, Y13], [Y18 to Y1F], [X2, X3], [X6, X7], [XA, XB], [XE, 
YF], [X12, X13], and [X16 to X1F] are used by the system, and cannot be used by the user. 
If these devices are used, the operation of the QD77MS2 will not be guaranteed.