Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD77MS4

 
 

11 - 29 

Chapter 11    Manual Control

 

11.4.3 Setting the required parameters for manual pulse generator operation 

The "Positioning parameters" must be set to carry out manual pulse generator 
operation. 
The following table shows the setting items of the required parameters for carrying out 
manual pulse generator operation. Parameters not shown below are not required to be 
set for carrying out only manual pulse generator operation. (Set the initial value or a 
value within the setting range.)   

 

Setting item 

Setting requirement

Factory-set initial value 

(setting details) 

Positioning para

m

eters

 

[Pr.1] 

Unit setting 

3 (PLS) 

[Pr.2] 

Number of pulses per rotation (AP) (Unit: PLS) 

20000 

[Pr.3] 

Movement amount per rotation (AL) (Unit: PLS) 

20000 

[Pr.4] 

Unit magnification (AM) 

1 (1 times) 

[Pr.8] 

Speed limit value (Unit: PLS/s) 

200000 

[Pr.11]  Backlash compensation amount (Unit: PLS) 

0 

[Pr.12]  Software stroke limit upper limit value (Unit: PLS) 

2147483647 

[Pr.13]  Software stroke limit lower limit value (Unit: PLS) 

–2147483648 

[Pr.14]  Software stroke limit selection 

0 (current feed value) 

[Pr.15]  Software stroke limit valid/invalid setting 

0 (valid) 

[Pr.17]  Torque limit setting value (Unit: %) 

300 

[Pr.22]  Input signal logic selection 

 

0 (Manual pulse generator 

input is negative logic.) 

[Pr.24]  Manual pulse generator/Incremental synchronous 

encoder input selection   

 

0 (4 times multiplication of A 

phase/B phase) 

[Pr.89]  Manual pulse generator/Incremental synchronous 

encoder input type selection 

 

0 (Differential output type)

 

  :  Setting always required.   
  :  Set according to requirements (Set the initial value or a value within the setting range when not used.)   

 

REMARK 



 Positioning parameter settings work in common for all controls using the Simple 

Motion module. When carrying out other controls ("major positioning control", 
"high-level positioning control", "OPR control"), set the respective setting items as 
well.  



 Parameters are set for each axis. But [Pr.22] Manual pulse generator input (b8), 

[Pr.24], [Pr.89] is set only for axis 1. (The setting for other than axis 1 is ignored.) 



 Refer to Chapter 5 "Data Used for Positioning Control" for the setting details.