Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-J2S- CL

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15. COMMUNICATION FUNCTIONS

15.12.7 Input devices ON/OFF (test operation)

Each input devices can be turned on/off for test operation. when the device to be switched off exists in the
external input signal, also switch off that input signal.
Send command [9] [2], data No. [0] [0] and data.

Command

Data No.

Set data

[9][2]

[0][0]

See below

b31

b0

0: OFF

1: ON

b1

Command of each bit is transmitted to the slave
station as hexadecimal data.

bit

Signal name

bit

Signal name

bit

Signal name

0 Servo-on (SON)

12 Reverse rotation start (ST2)

24 Temporary stop/restart (STP)

1 Forward rotation stroke limit (LSP)

13

2 Reverse rotation stroke limit (LSN)

14

25

Manual pulse generator
multiplication 1 (TP0)

3 External torque limit selection (TL)

15

4 Internal torque limit selection (TL2)

16 Forced stop (EMG)

26

Manual pulse generator
multiplication 2 (TP1)

5 Proportion control selection (PC)

17 Automatic/manual selection (MD0)

27 Gain switch (CDP)

6 Reset (RES)

18 Proximity dog (DOG)

28

7

19 Program No. selection 1 (DI0)

29 Program input 1  (PI1)

8

20 Program No. selection 2 (DI1)

30 Program input 2  (PI2)

9

21 Program No. selection 3 (DI2)

31 Program input 3  (PI3)

10 Current position latch input (LPS)

22 Program No. selection 4 (DI3)

11 Forward rotation start (ST1)

23 Override selection (OVR)