Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-J2M-P8A

6 -  1

6. GENERAL GAIN ADJUSTMENT

6. GENERAL GAIN ADJUSTMENT

6.1 Different adjustment methods

6.1.1 Adjustment on a MELSERVO-J2M

The gain adjustment in this section can be made on the MELSERVO-J2M. For gain adjustment, first
execute auto tuning mode 1. If you are not satisfied with the results, execute auto tuning mode 2, manual
mode 1 and manual mode 2 in this order.

(1) Gain adjustment mode explanation

Gain adjustment

mode

DRU parameter

No. 2 setting

Estimation of load

inertia moment ratio

Automatically set
DRU parameters

Manually set

DRU parameters

Auto tuning mode 1
(initial value)

010

Always estimated

PG1 (DRU parameter No. 6)
GD2 (DRU parameter No. 34)
PG2 (DRU parameter No. 35)
VG1 (DRU parameter No. 36)
VG2 (DRU parameter No. 37)
VIC (DRU parameter No. 38)

Response level setting of DRU
parameter No. 2

Auto tuning mode 2

020

PG1 (DRU parameter No. 6)
PG2 (DRU parameter No. 35)
VG1 (DRU parameter No. 36)
VG2 (DRU parameter No. 37)
VIC (DRU parameter No. 38)

GD2 (DRU parameter No. 34)
Response level setting of
parameter No. 2

Manual mode 1

030

PG2 (DRU parameter No. 35)
VG1 (DRU parameter No. 36)

PG1 (DRU parameter No. 6)
GD2 (DRU parameter No. 34)
VG2 (DRU parameter No. 37)
VIC (DRU parameter No. 38)

Manual mode 2

040

Fixed to parameter
No. 34 value

PG1 (DRU parameter No. 6)
GD2 (DRU parameter No. 34)
PG2 (DRU parameter No. 35)
VG1 (DRU parameter No. 36)
VG2 (DRU parameter No. 37)
VIC (DRU parameter No. 38)

Interpolation mode

000

Always estimated

GD2 (DRU parameter No. 34)
PG2 (DRU parameter No. 35)
VG2 (DRU parameter No. 37)
VIC (DRU parameter No. 38)

PG1 (DRU parameter No. 6)
VG1 (DRU parameter No. 36)