Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-J2S- A

15 -  65

15. ABSOLUTE POSITION DETECTION SYSTEM

(c) To detect the ABS time-out warning (AL.E5) at the servo amplifier, the time required for the ABS

request signal to go OFF after it has been turned ON (ABS request time) is checked. If the ABS
request remains ON for longer than 1s, it is regarded that an fault relating to the ABS request
signal or the send data ready (TLC) has occurred, and the ABS communication error is generated.
The ABS communication error occurs if the ABS time-out warning (AL.E5) is generated at the
servo amplifier due to an ABS request OFF time time-out.

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

1s

ABS transfer mode

ABS request

Send data ready

ABS communication
error

The signal does
not go OFF

NO

YES

15.10.2 Error resetting conditions

Always remove the cause of the error before resetting the error.

Output coil

Name

AD71

1PG

Servo status

Resetting condition

ABS communication error

Y49

Y11

Ready (RD) off

Reset when servo-on (SON) PB
(X36) signal turns off.
For AD71
Reset when servo-on (SON) PB
(X36) signal turns from off to on.

ABS checksum error

Y4A

Y12

Ready (RD) on

For FX-1PG
Reset when servo-on (SON) PB
(X36) signal turns off.

ABS coordinate error

Y4B

Ready (RD) on

Reset when servo-on (SON) PB
(X36) signal turns from off to on
after a motion to ( ) coordinate is
made by jog operation.

Servo alarm

Y48

Y10

Ready (RD) on

Reset when alarm reset PB turns
on or power switches from off to on.