Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP

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CONTENTS 

 

1. FUNCTIONS AND CONFIGURATION 

1- 1 to 1-26 

1.1 Introduction.............................................................................................................................................. 1- 1 

1.1.1 Function block diagram ................................................................................................................... 1- 1 
1.1.2 System configuration........................................................................................................................ 1- 4 
1.1.3 I/O devices ......................................................................................................................................... 1- 9 

1.2 Servo amplifier standard specifications ............................................................................................... 1-10 
1.3 Function list ............................................................................................................................................ 1-12 
1.4 Model code definition ............................................................................................................................. 1-13 
1.5 Combination with servo motor.............................................................................................................. 1-14 
1.6 Structure.................................................................................................................................................. 1-15 

1.6.1 Part names ....................................................................................................................................... 1-15 
1.6.2 Removal and reinstallation of the front cover .............................................................................. 1-19 

1.7 Servo system with auxiliary equipment............................................................................................... 1-21 

2. INSTALLATION 

2- 1 to 2- 4 

2.1 Environmental conditions ...................................................................................................................... 2- 1 
2.2 Installation direction and clearances .................................................................................................... 2- 2 
2.3 Keep out foreign materials ..................................................................................................................... 2- 3 
2.4 Cable stress .............................................................................................................................................. 2- 4 

3. SIGNALS AND WIRING 

3- 1 to 3-42 

3.1 Standard connection example ................................................................................................................ 3- 2 
3.2 Internal connection diagram of servo amplifier ................................................................................... 3- 3 
3.3 I/O signals................................................................................................................................................. 3- 4 

3.3.1 Connectors and signal arrangements............................................................................................. 3- 4 
3.3.2 Signal (devices) explanations .......................................................................................................... 3- 5 

3.4 Detailed description of signals (devices) .............................................................................................. 3-13 

3.4.1 Forward rotation start Reverse rotation start Temporary stop/restart................................. 3-13 
3.4.2 Movement finish Rough match In position............................................................................... 3-14 
3.4.3 Override ............................................................................................................................................ 3-16 
3.4.4 Torque limit...................................................................................................................................... 3-17 

3.5 Alarm occurrence timing chart ............................................................................................................. 3-19 
3.6 Interfaces................................................................................................................................................. 3-20 

3.6.1 Common line .................................................................................................................................... 3-20 
3.6.2 Detailed description of the interfaces ............................................................................................ 3-21 

3.7 Input power supply circuit..................................................................................................................... 3-25 

3.7.1 Connection example ........................................................................................................................ 3-25 
3.7.2 Terminals.......................................................................................................................................... 3-27 
3.7.3 Power-on sequence........................................................................................................................... 3-28 

3.8 Connection of servo amplifier and servo motor ................................................................................... 3-29 

3.8.1 Connection instructions .................................................................................................................. 3-29 
3.8.2 Connection diagram ........................................................................................................................ 3-29 
3.8.3 I/O terminals .................................................................................................................................... 3-31 

3.9 Servo motor with electromagnetic brake ............................................................................................. 3-33