Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-J3

 

 

8 -  3 

8. PARAMETER UNIT (MR-PRU03) 

 
8.2 Specifications 

Item Description 

Model 

MR-PRU03 

Power supply 

Supplied from the servo amplifier 

Parameter mode 

Basic setting parameters, Gain/filter parameters, Extension setting 

parameters, I/O setting parameters 

Monitor mode (Status display) 

Current position, Command position, Command remaining distance, Point 

table No., Feedback pulse value, Servo motor speed, Droop pulse value, 

Regenerative load factor, Effective load factor, Peak load factor, 

Instantaneous torque, Within one-revolution position, ABS counter, Load 

inertia moment ratio, Bus voltage 

Diagnosis mode 

External I/O display, motor information 

Alarm mode 

Current alarm, Alarm history 

Test operation mode 

Jog operation, Positioning operation, DO forced output, Motor-less operation, 

Single-step feed 

Func

tion

s 

Point table mode 

Point data, Servo motor speed, Acceleration/deceleration time constant, 

Dwell, Auxiliary function 

Display section 

LCD system (16 characters   4 lines) 

Ambient temperature 

10 to  55  (14 to 131 ) (non-freezing) 

Ambient humidity 

90%RH or less (non-condensing) 

Storage temperature range 

20 to  65  ( 4 to 149 ) (non-freezing) 

Storage humidity range 

90%RH or less (non-condensing) 

E

nv

ironm

en

t 

Ambience 

Indoors (no direct sunlight) Free from corrosive gas, flammable gas, oil mist, 

dust and dirt 

Mass [g] ([lb]) 

130 (0.287) 

 
8.3 Outline dimension drawings 

[Unit: mm] 

72

15

10.5

48

13

24

40

5-M3 screw

5-   4 hole

40

Punched hole

16.5

11.75

23.75

1.25

Panel cut dimension

Front face

Side face

Back face