Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-J3

 

 

9 -  1 

9 GENERAL GAIN ADJUSTMENT

 

9. GENERAL GAIN ADJUSTMENT 

9.1 Different adjustment methods 

9.1.1 Adjustment on a single servo amplifier 

The gain adjustment in this section can be made on a single servo amplifier. For gain adjustment, first execute 
auto tuning mode 1. If you are not satisfied with the results, execute auto tuning mode 2 and manual mode in 
this order. 
 
(1) Gain adjustment mode explanation 

 

Gain adjustment mode 

Parameter No. 

PA08 setting 

Estimation of load inertia 

moment ratio 

Automatically set 

parameters 

Manually set parameters 

Auto tuning mode 1 
(initial value) 

0001 

Always estimated 

GD2 (parameter No.PB06) 
PG2 (parameter No.PB08) 
PG1 (parameter No.PB07) 
VG2 (parameter No.PB09) 
VIC (parameter No.PB10) 

Response level setting of 
parameter No.2 

Auto tuning mode 2 

0002 

PG2 (parameter No.PB08) 
PG1 (parameter No.PB07) 
VG2 (parameter No.PB09) 
VIC (parameter No.PB10) 

GD2 (parameter No.PB06) 
Response level setting of 
parameter No.PA09 

Manual mode 

0003 

Fixed to parameter No. 
PB06 value 

 PG1 

(parameter 

No.PB07) 

GD2 (parameter No.PB06) 
VG2 (parameter No.PB09) 
VIC (parameter No.PB10) 

Interpolation mode 

0000 

Always estimated 

GD2 (parameter No.PB06) 
PG2 (parameter No.PB08) 
VG2 (parameter No.PB09) 
VIC (parameter No.PB10) 

PG1 (parameter No.PB07)