Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-J3

Скачать
Страница из 668
 
 
13 -  9 
13 CHARACTERISTICS 
 
13.3.2 The dynamic brake at the load inertia moment 
Use the dynamic brake under the load inertia moment ratio indicated in the following table. If the load inertia 
moment is higher than this value, the built-in dynamic brake may burn. If there is a possibility that the load 
inertia moment may exceed the value, contact Mitsubishi. 
The values of the load inertia moment ratio in the table are the values at the maximum rotation speed of the 
servo motor. 
 
 
 
 
 
Servo motor 
 
 
 
 
Servo 
amplifier 
HF-KP  HF-MP  HF-SP 1 HF-SP 2 HC-RP
HC-UP  HC-LP  HA-LP 1 
HA-
LP 1M 
HA-LP 2
MR-J3-10T(1) 30 
30 
MR-J3-20T(1) 30 
30 
MR-J3-40T(1) 30 
30 
 
 
 
MR-J3-60T     30 30 
 
30 
MR-J3-70T 
30 30    
30  
MR-J3-100T 30 
30 
 
 30 
MR-J3-200T 
30 30 30 30 30 
MR-J3-350T 
16 16 16 16 16 
 
MR-J3-500T 
15 15 15 15 15 
 
 
15 
MR-J3-700T 
5 (Note 1)
5 (Note 1)  5 (Note 1)  5 (Note 1)
MR-J3-11KT 
(Note 2) 
30 30 30 
MR-J3-15KT 
(Note 2) 
30 30 30 
MR-J3-22KT 
(Note 2) 
 
 
 
 
 
 
 
30 30 30 
 
 Servo 
motor        
Servo 
amplifier 
HF-SP 4 HA-LP 14 
HA-
LP 1M4 
HA-LP 24
          
MR-J3-60T4 
5 (Note 1) 
 
 
 
 
 
 
MR-J3-100T4  5 (Note 1) 
 
 
 
 
 
 
MR-J3-200T4  5 (Note 1) 
 
 
 
 
 
 
MR-J3-350T4  5 (Note 1) 
 
 
 
 
 
 
MR-J3-500T4  5 (Note 1) 
 
 
 
 
 
 
 
 
MR-J3-700T4  5 (Note 1) 
10 
10 
 
 
 
 
 
 
 
MR-J3-11KT4 
(Note 2) 
30 30 30             
MR-J3-15KT4 
(Note 2) 
30 30 30             
MR-J3-22KT4 
(Note 2) 
 
30 30 30             
Note 1. The load inertia moment ratio is 15 at the rated rotation speed. 
         2. When the external dynamic brake is used.