Manualsbrain.com
  1. Инструкции и руководства
  2. Бренды
  3. Mitsubishi Electronics
  4. MR-J3
  5. Справочник Пользователя

Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-J3

Скачать
Страница из 668
 
 
16 -  79 
16. INDEXER POSITIONING OPERATION 
 
16.11.2 Gain/filter parameters (No.PB
) 
(1) Parameter list 
 
No. Symbol 
Name 
Initial 
value 
Unit 
PB01 
FILT 
Adaptive tuning mode (Adaptive filter  ) 0000h 
 
PB02 VRFT 
Vibration suppression control tuning mode 
(Advanced vibration suppression control) 
0000h  
PB03 
 
For manufacturer setting 
0000h 
 
PB04 
FFC 
Feed forward gain 
0 % 
PB05 
 
For manufacturer setting 
500 
 
PB06 
GD2 
Ratio of load inertia moment to servo motor inertia moment 
7.0 
Multiplier 
( 1) 
PB07 
PG1 
Model loop gain 
24 rad/s 
PB08 PG2 Position 
loop 
gain 
37 rad/s 
PB09 VG2 Speed 
loop 
gain 
823 rad/s 
PB10 
VIC 
Speed integral compensation 
33.7 
ms 
PB11 
VDC  Speed differential compensation 
980 
 
PB12 
 
For manufacturer setting 
0 
 
PB13 
NH1 
Machine resonance suppression filter 1 
4500 
Hz 
PB14  NHQ1  Notch shape selection 1 
0000h 
 
PB15 
NH2 
Machine resonance suppression filter 2 
4500 
Hz 
PB16  NHQ2  Notch shape selection 2 
0000h 
 
PB17  Automatic 
setting 
parameter 
 
 
PB18 LPF Low-pass 
filter 
3141 rad/s 
PB19  VRF1  Vibration suppression control vibration frequency setting 
100.0 
Hz 
PB20  VRF2  Vibration suppression control resonance frequency setting 
100.0 
Hz 
PB21 
0.00 
PB22 
 
For manufacturer setting 
0.00 
 
PB23 VFBF Low-pass 
filter 
selection 
0000h 
 
PB24  *MVS  Slight vibration suppression control selection 
0000h 
 
PB25 
 
For manufacturer setting 
0000h 
 
PB26 *CDP Gain 
changing 
selection 
0000h 
 
PB27 CDL Gain 
changing 
condition 
10 
 
PB28 CDT Gain 
changing 
time 
constant 
1 
ms 
PB29  GD2B  Gain changing ratio of load inertia moment to servo motor inertia moment 
7.0 
Multiplier 
( 1) 
PB30  PG2B  Gain changing position loop gain 
37 
rad/s 
PB31  VG2B  Gain changing speed loop gain 
823 
rad/s 
PB32  VICB  Gain changing speed integral compensation 
33.7 
ms 
PB33  VRF1B  Gain changing vibration suppression control vibration frequency setting 
100.0 
Hz 
PB34  VRF2B  Gain changing vibration suppression control resonance frequency setting 
100.0 
Hz 
PB35 
0.00 
PB36 
0.00 
PB37 
100 
PB38 
0 
PB39 
0 
PB40 
0 
PB41 
1125 
PB42 
1125 
PB43 
0004h 
PB44 
0000h 
PB45 
 
For manufacturer setting 
0000h