Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-J3

 

 

3 -  7 

3. CC-LINK COMMUNICATION FUNCTIONS 

 
3.3 Functions 

3.3.1 Function block diagram 

This section explains the transfer of I/O data to/from the servo amplifier in CC-Link, using function blocks. 
 
(1) Between the master station and servo amplifier in the CC-Link system, link refresh is normally performed at 

intervals of 3.5 to 18ms (512 points). The link scan time of link refresh changes with the communication 
speed. For details, refer to the CC-Link system master/local unit user's manual. 

 
(2) The I/O refresh and master station sequence program are executed asynchronously. Some programmable 

controllers allow link scans to be synchronized with programmable controller scans. 

 
(3) The FROM instruction from the buffer memory of the CC-Link system master/local unit is used to read data 

from the servo amplifier, and the TO instruction is used to write data. Some programmable controllers allow 
automatic refresh to be set to omit the FROM and TO instructions. 

1) QJ61B11N
    I/O signal

CPU

Buffer
memory

2) Buffer memory access

3) CC-Link 

Ver.1.10-
compliant 
cable

Input

Output

Servo amplifier

CC-

Li

nk int

er

face

CC-Link int

erf

ac

e

S

ervo a

m

pli

fier CP

U

P

rogram

m

able co

nt

roller

CPU

In

te

rf

ace wit

h

program

m

able c

on

troller

Programmable controller

CC-Link unit

 

3.3.2 Functions 

The following table lists the functions that may be performed from the programmable controller in the CC-Link 
system in the CC-Link operation mode or test operation mode. 

 

Operation mode 

Item 

CC-Link operation mode 

Test operation mode 

Monitor 

 

 

Operation 

 

 

Parameter write 

 

 

Parameter read 

 

 

Point table data write 

 

 

Point table data read