Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-J2M-P8B

6 -  1

6. GENERAL GAIN ADJUSTMENT

6. GENERAL GAIN ADJUSTMENT

6.1 Different adjustment methods

6.1.1 Adjustment on a MELSERVO-J2M

The gain adjustment in this section can be made on MELSERVO-J2M. For gain adjustment, first execute
auto tuning mode 1. If you are not satisfied with the results, execute auto tuning mode 2, manual mode 1
and manual mode 2 in this order.

(1) Gain adjustment mode explanation

Gain adjustment

mode

DRU parameter

No. 8  setting

Estimation of load

inertia moment ratio

Automatically set parameters

Manually set parameters

Auto tuning mode 1
(initial value)

0001

Always estimated

GD2 (DRU parameter No. 12)
PG1 (DRU parameter No. 13)
VG1 (DRU parameter No. 14)
PG2 (DRU parameter No. 15)
VG2 (DRU parameter No. 16)
VIC (DRU parameter No. 17)

RSP (DRU parameter No. 9)

Auto tuning mode 2

0003

PG1 (DRU parameter No. 13)
VG1 (DRU parameter No. 14)
PG2 (DRU parameter No. 15)
VG2 (DRU parameter No. 16)
VIC (DRU parameter No. 17)

GD2 (DRU parameter No. 12)
RSP (DRU parameter No. 9)

Manual mode 1

0004

VG1 (DRU parameter No. 14)
PG2 (DRU parameter No. 15)

GD2 (DRU parameter No. 12)
PG1 (DRU parameter No. 13)
VG2 (DRU parameter No. 16)
VIC (DRU parameter No. 17)

Manual mode 2

0002

Fixed to parameter
No. 12 value

GD2 (DRU parameter No. 12)
PG1 (DRU parameter No. 13)
VG1 (DRU parameter No. 14)
PG2 (DRU parameter No. 15)
VG2 (DRU parameter No. 16)
VIC (DRU parameter No. 17)

Interpolation mode

0000

Always estimated

GD2 (DRU parameter No. 12)
PG2 (DRU parameter No. 15)
VG2 (DRU parameter No. 16)
VIC (DRU parameter No. 17)

PG1 (DRU parameter No. 13)
VG1 (DRU parameter No. 14)