Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75MH4

 
 

 

5 - 38 

MELSEC-Q

 

5   DATA USED FOR POSITIONING CONTROL 

 

5.2.4 Detailed parameters 2 

Setting value, setting range 

Setting value buffer memory 

address 

Item 

Value set with peripheral device 

Value set with PLC 

program 

Default 

value 

Axis 1  Axis 2  Axis 3  Axis 4 

Pr.25

Acceleration time 1 

36 
37 

186 
187 

336 
337 

486 
487 

Pr.26

Acceleration time 2 

38 
39 

188 
189 

338 
339 

488 
489 

Pr.27

Acceleration time 3 

40 
41 

190 
191 

340 
341 

490 
491 

Pr.28

Deceleration time 1 

42 
43 

192 
193 

342 
343 

492 
493 

Pr.29

Deceleration time 2 

44 
45 

194 
195 

344 
345 

494 
495 

Pr.30

Deceleration time 3 

1 to 8388608 (ms) 

1 to 8388608 (ms) 

1000 

46 
47 

196 
197 

346 
347 

496 
497 

Pr.31

 

JOG speed limit value 

The setting range differs depending on the "

Pr.1

Unit setting". 

Here, the value within the [Table 1] range is set. 

 

 [Table 1] on right page

 

20000 

48 
49 

198 
199 

348 
349 

498 
499 

0: 

Pr.9

Acceleration time 0 

0 

1: 

Pr.25

Acceleration time 1 

1 

2: 

Pr.26

Acceleration time 2 

2 

Pr.32

 

JOG operation acceleration 
time selection 

3: 

Pr.27

Acceleration time 3 

3 

0 50 

200 

350 

500 

0: 

Pr.10

Deceleration time 0 

0 

1: 

Pr.28

Deceleration time 1 

1 

2: 

Pr.29

Deceleration time 2 

2 

Pr.33

 

JOG operation deceleration 
time selection 

3: 

Pr.30

Deceleration time 3 

3 

0 51 

201 

351 

501 

 

Pr.25 Acceleration time 1 to Pr.27 Acceleration time 3 

These parameters set the time for the speed to increase from zero to the speed 
limit value (

Pr.8

) during a positioning operation. 

 

Pr.28 Deceleration time 1 to Pr.30 Deceleration time 3 

These parameters set the time for the speed to decrease from the speed limit 
value (

Pr.8

) to zero during a positioning operation.