Справочник Пользователя для Fujitsu FR81S

CHAPTER 41: CAN 

 

 

5. Operation 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

 : CAN 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

82 

Table 5-3 CAN Bit Time Parameters 

Parameter 

Range 

Function 

BRP 

[1 to 32]  Defines the time quantity tq. 

Sync_Seg 

1 tq 

Fixed length. Synchronizes the bit time with the system clock. 

Prop_Seg 

[1 to 8] tq  Compensates for physical delay time. 

Phase_Seg1 

[1 to 8] tq  Guarantees identification of edge-phase errors prior to the sample point. 

The bit time may be temporarily prolonged due to synchronization. 

Phase_Seg2 

[1 to 8] tq  Guarantees identification of edge-phase errors subsequent to the sample point. 

The bit time may be temporarily shortened due to synchronization. 

SJW 

[1 to 4] tq  Defines the resynchronization jump width. 

It will not be greater than either of the phase buffer segments. 

 

The bit timing effected by the CAN controller is shown in the following. 

Figure 5-5 Bit Timing Effected by the CAN Controller 

 

 

1 bit time (BT)

Sample point

1 unit time

(tq)

Sync

_Seg

TEG1

TEG2

MN705-00010-1v0-E

1775