Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75MH2

 
 

 

5 - 11 

MELSEC-Q

 

5   DATA USED FOR POSITIONING CONTROL 

 

5.1.5 Setting items for positioning data 

Positioning data must be set for carrying out any "major positioning control". The table 
below lists the items to be set for producing the positioning data. 
One to 600 positioning data items can be set for each axis. 
For details of the major positioning controls, refer to Chapter 9 "Major Positioning 
Control". For details of the individual setting items, refer to Section 5.3 "List of 
positioning data". 

 

                      Major positioning control 

Position control 

 

 

 

Other control

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
Positioning data 

1-ax

is

 li

near control

 

2/3/4-ax

is

 li

near 

in

terpol

ati

on control

 

1-ax

is

 fi

xed-feed control

 

2/3/4-ax

is

 fi

xed-feed control

 

2-ax

is

 ci

rcul

ar i

nterpol

ati

on 

control

 

1 to 4 ax

is

 speed control

 

S

peed-posi

tion sw

itchi

ng 

control

 

P

osi

tion-speed sw

itchi

ng 

control

 

NOP in

str

uctio

n 

C

urrent val

ue changi

ng 

JUM

P

 instr

uction 

LOOP

 

LE

ND 

Independent 
positioning 
control 

 

 

 

 

 

 

– 

 

– – 

– 

Continuous 
positioning 
control 

 

 

 

 

 

 

– 

 

– – 

– 

Da.1

 

Operation 
pattern 

Continuous path 
control 

 

 

 

 

 

 

– 

 

– – 

– 

Da.2

 

Control system 

Linear 1 
Linear 2 
Linear 3 
Linear 4 

 

Fixed- 
feed 1 
Fixed- 
feed 2 
Fixed- 
feed 3 
Fixed- 
feed 4 

Circular 

sub 

Circular 

right 

Circular 

left 

 

Forward  

run speed 1 

Reverse run 

speed 1 

Forward  

run speed 2 

Reverse run 

speed 2 

Forward  

run speed 3 

Reverse run 

speed 3 

Forward  

run speed 4 

Reverse run 

speed 4 

Forward 

run 

speed/ 

position 

Reverse 

run 

speed/ 

position 

Forward 

run 

position/

speed 

Reverse 

run 

position/

speed 

NOP 

instruction 

Current 

value 

changing 

JUMP 

instruction 

LOOP LEND 

Da.3

 

Acceleration time No. 

 

 

 

 

 

 

– – – – 

– 

Da.4

 

Deceleration time No. 

 

 

 

 

 

 

– – – – 

– 

Da.6

 

Positioning address/ 
movement amount 

 

 

 

– 

 

 

– 

New 

address 

– – 

– 

Da.7

 

Arc address 

– –   

– – 

– –  – – – 

– 

Da.8

 

Command speed 

 

 

 

 

 

 

– 

– – – 

– 

Da.9

 

Dwell time  
(JUMP destination 
positioning data No.) 

 

 

 

 

 

 

– 

– 

JUMP 

destination 
positioning 

data No. 

– – 

Da.10

 

M code  
(JUMP condition data No.) 

 

 

 

 

 

 

– 

 

JUMP 

condition 

data No. 

No. of 

LOOP to 

LEND 

repetitions 

– 

 

 

 : Always set 

 

  : Set as required (Read "–" when not required.) 

 

  : Setting not possible 

  –  : Setting not required.   

(This is an irrelevant item, so the set value will be ignored. If the value is the default value or within the setting range, there is no problem.) 

 

  : Two control systems are available:  the absolute (ABS) system and incremental (INC) system.