Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75P4

 
 

 

5 - 26 

MELSEC-Q

5      DATA USED FOR POSITIONING CONTROL 

 

5.2.3 Detailed parameters 1 

Item 

Setting value, setting range 

Default value 

Setting value buffer memory 

address 

Value set with peripheral device 

Value set with 

sequence program

Axis 1  Axis 2  Axis 3 Axis 4

 Pr.11  

Backlash compensation 
amount 

The setting value range differs according to the "   Pr.1   Unit 
setting". 
Here, the value within the [Table 1] range is set. 

 

 [Table 1] on next page

0 17 

167 

317

467

 Pr.12  

Software stroke limit upper 
limit value 

The setting value range differs according to the "   Pr.1   Unit 
setting". 
Here, the value within the [Table 2] range is set. 

 

 [Table 2] on next page

2147483647 

18 
19 

168 
169 

318
319

468
469

 Pr.13  

Software stroke limit lower 
limit value 

–2147483648 

20 
21 

170 
171 

320
321

470
471

 Pr.14  

Software stroke limit 
selection 

0 : Apply software stroke limit on current 

feed value 

0 

0 22 

172 

322

472

1 : Apply software stroke limit on 

machine feed value 

1 

 Pr.15  

Software stroke limit 
valid/invalid setting 

0 : Software stroke limit valid during JOG 

operation, inching operation and 
manual pulse generator operation 

0 

0 23 

173 

323

473

1 : Software stroke limit invalid during 

JOG operation ,inching operation and 
manual pulse generator operation 

1 

 

 Pr.11   Backlash compensation amount 

The error that occurs due to backlash when moving the machine via gears can be 
compensated. 
When the backlash compensation amount is set, pulses equivalent to the 
compensation amount will be output each time the direction changes during 
positioning. 

 

Workpiece
(moving body)

Worm gear

Backlash 
(compensation amount)

Pr.44

OPR direction