Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75P4

 
 

 

10 - 8 

MELSEC-Q

10   HIGH-LEVEL POSITIONING CONTROL 

 

10.3.2 Block start (normal start) 

In a "block start (normal start)", the positioning data groups of a block are continuously 
executed in a set sequence starting from the positioning data set in "   Da.12   Start 
data No." by one start. 

 

Section [2] shows a control example where the " block start data" and "positioning 
data" are set as shown in section [1].   

 

[1]   Setting examples 

 

(1) Block start data setting example 

 

Axis 1 block 

start data 

 Da.11 

 

Shape 

 Da.12 

 

Start data No.

 Da.13 

 

Special start 

instruction 

 Da.14 

 

Parameter 

1st point 

1: Continue 

1 

0: Block start 

– 

2nd point 

1: Continue 

2 

0: Block start 

– 

3rd point 

1: Continue 

5 

0: Block start 

– 

4th point 

1: Continue 

10 

0: Block start 

– 

5th point 

0: End 

15 

0: Block start 

– 



 

 

 

 

 



 

 

 

 

 

 

(2)      Positioning data setting example 

 

Axis 1 position-

ing data No. 

 Da.1 

 

Operation pattern 

 

1 00: 

Positioning 

complete 

 

 

2 

11: Continuous path control 

1 block

1 block

 

3 

01: Continuous positioning control

4 00: 

Positioning 

complete 

5 

11: Continuous path control 

6 00: 

Positioning 

complete 



 

 

 

 

10 00: 

Positioning 

complete 

 

 



 

 

 

 

15 00: 

Positioning 

complete 

 

 



 

 

 

 

 

REMARK 

Block   : 

"1 block" is defined as all the data continuing from the positioning data in which 
"continuous positioning control" or "continuous path control" is set in the operation 
pattern ( Da.1 ) to the positioning data in which "independent positioning control 
(Positioning complete)" is set.