Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75P4

 
 

 

12 - 62 

MELSEC-Q

12   CONTROL SUB FUNCTIONS 

 

12.6   Absolute position restoration function 

!

CAUTION 

An absolute position restoration by the positioning function may turn off the servo-on signal (servo off) for 
approximately 60ms + scan time, and the motor may run unexpectedly. If this causes a problem, provide an 
electromagnetic brake to lock the motor during absolute position restoration. 

 
The "absolute position restoration function" is a function to restore the absolute 
position of the designated axis by the absolute position detection system.    By this 
function, the OPR after power OFF such as instantaneous power interruption and 
emergency stop is not required, and the restoration operation at site can be carried out 
easily. 
The details of the "absolute position restoration function" are described below. 
[1] Configuration and preparation of absolute position detection system 
[2] Outline of absolute position detection data communication 
[3] Absolute position signal transmission procedure 
[4] Control precautions 

 

[1]      Configuration and preparation of absolute position detection 

system 

(1) Configuration 

The following drawing shows the configuration of the absolute position 
detection system. 

 

Servo
amplifier

Power
supply

Detector cable

Control signal connector

1)

2)

3)

4)

Programmable 
controller system

QCPU
QD75

I/O

module

Operation

panel

Servomotor with absolute position detector

Absolute position holding battery

 

 

Fig. 12.37 Configuration of absolute position detection system