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v
TABLE OF CONTENTS
PRECAUTIONS
ix
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
Intended Audience
x
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
General Precautions
x
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
Safety Precautions
x
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
Operating Environment Precautions
x
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
Application Precautions
xi
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 1 – Background
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
Introduction
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2
Relay Circuits: The Roots of PC Logic
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3
PC Terminology
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4
OMRON Product Terminology
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-5
Overview of PC Operation
4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-6
Peripheral Devices
5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-7
Available Manuals
6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 2 – Hardware Considerations
7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
Introduction
8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2
Indicators
8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3
PC Configuration
8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 3 – Memory Areas
9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
Introduction
10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2
Data Area Structure
10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3
Internal Relay (IR) Area
12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4
Special Relay (SR) Area
21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-1
Battery Alarm Flag
21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-2
Cycle Time Error Flag
21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-3
High-speed Drum Counter Reset
21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-4
Clock Pulse Bits
21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-5
Error Flag (ER)
22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-6
Step Flag
22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-7
Always OFF, Always ON Flags
22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-8
First Cycle Flag
22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-9
Arithmetic Flags
22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5
Data Memory (DM) Area
23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6
Holding Relay (HR) Area
23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7
Timer/Counter (TC) Area
23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-8
Temporary Relay (TR) Area
24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 4 – Writing and Inputting the Program
25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
Introduction
26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2
Instruction Terminology
26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3
The Ladder Diagram
27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-1
Basic Terms
28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-2
Mnemonic Code
28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-3
Ladder Instructions
30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-4
OUT and OUT NOT
32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-5
The END Instruction
32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-6
Logic Block Instructions
32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-7
Coding Multiple Right-hand Instructions
39
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-8
Branching Instruction Lines
39
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-9
Jumps
43
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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