Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75D2N

 
 

 

9 - 34 

MELSEC-Q

9   MAJOR POSITIONING CONTROL 

 

9.2.4 3-axis linear interpolation control 

In "3-axis linear interpolation control" ("   Da.2   Control system" = ABS linear 3, INC 
linear 3), three motors are used to carry out position control in a linear path while 
carrying out interpolation for the axis directions set in each axis.   
(Refer to Section 9.1.6 "Interpolation control" for details on interpolation control.) 

 

[1]      3-axis linear interpolation control (ABS linear 3) 

 

 Operation chart 

 

In absolute system 3-axis linear interpolation control, 3 axes are used. Linear 
interpolation positioning is carried out from the current stop position (start point 
address) to the address (end point address) set in "   Da.6   Positioning 
address/movement amount". 

 

End point address (X

2

,Y

2,

Z

2

)

(Positioning address)

Movement by linear interpolation
       of the X axis, Y axis and Z axis

Y axis movement amount

Start point address (X

1

,Y

1

,Z

1

)

   (Current stop position)

Forward direction (X axis)

Forward direction (Z axis)

Reverse direction

Forward direction
(Y axis)

X axis movement amount

Z ax

is m

ovem

ent a

mou

nt

Reverse direction Reverse direction