Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75D2

 
 

 

5 - 5 

MELSEC-Q

5      DATA USED FOR POSITIONING CONTROL 

 

5.1.2 Setting items for positioning parameters 

The table below lists items set to the positioning parameters. Setting of positioning 
parameters is similarly done for individual axes for all controls achieved by the QD75. 
For details of controls, refer to PART 2. For details of setting items, refer to Section 5.2 
"List of parameters". 

 

Control 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Positioning parameter 

 

Major positioning control 

Manual control  

 

Position 

control 

   Other 

control 

   

OP

R co

nt

ro

l 

1-

axi

s l

ine

ar

 c

ont

rol

 

2/

3/

4-

axi

s l

ine

ar

 in

te

rp

ol

at

io

n 

co

nt

ro

l 

1-

axi

s fi

xe

d-

fe

ed

 co

nt

rol

 

2/

3/

4-

axi

s fi

xe

d-

fe

ed

 co

nt

rol

 

2-

axi

s ci

rc

ul

ar

 in

te

rpol

ati

on c

ont

rol

 

1 

to

 4 axi

s 

sp

ee

d co

nt

ro

l 

S

peed

-p

os

iti

on

 o

r po

si

tion

-s

pee

d 

  

co

nt

ro

l 

C

ur

re

nt

  

va

lu

e 

ch

angi

ng

 

JUM

P

 in

st

ru

cti

on, 

NOP

 in

st

ru

cti

on

, 

LO

OP

 to

 LE

N

D

 

Ma

nual

 p

ul

se g

en

er

at

or op

er

at

io

n 

JO

G ope

ra

tion 

In

ch

in

g op

era

tio

n 

R

el

at

ed

 s

ub

 func

tion

 

B

as

ic par

ame

te

rs

 1 

 Pr.1  

Unit setting 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– 

 Pr.2  

No. of pulses per rotation (Ap)   
(Unit: pulse) 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.3.2

 Pr.3  

Movement amount per rotation (Al) 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 Pr.4  

Unit magnification (Am) 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 Pr.5  

Pulse output mode 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– 

 Pr.6  

Rotation direction setting 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– 

 Pr.7  

Bias speed at start 

 

 

 

 

 

 

– – –   

– 

Ba

si

c 

pa

ra

me

te

rs

 2 

 Pr.8  

Speed limit value 

 

 

 

 

 

 

– – –   

12.4.1

 Pr.9  

Acceleration time 0 

 

 

 

 

 

 

– – –   

12.7.6

 Pr.10   Deceleration time 0 

 

 

 

 

 

 

– – –   

D

eta

ile

d par

ame

te

rs 1 

 Pr.11   Backlash compensation amount 

 

 

 

 

 

 

– –   

 

12.3.1

 Pr.12   Software stroke limit upper limit value 

– 

 

 

 

 

 

– –   

 

12.4.3

 Pr.13   Software stroke limit lower limit value 

– 

 

 

 

 

 

– –   

 

 Pr.14   Software stroke limit selection 

– 

 

 

 

 

 

– –   

 

 Pr.15   Software stroke limit valid/invalid setting 

– 

– 

– 

– 

– 

– 

 

 

 

 

 Pr.16   Command in-position width 

– 

 

 

 

– 

 

– – – – 

12.7.5

 Pr.17   Torque limit setting value 

 

 

 

 

 

 

– –   

 

12.4.2

 Pr.18   M code ON signal output timing 

– 

 

 

 

 

 

 

– – – 

12.7.3

 Pr.19   Speed switching mode 

– 

 

 

 

– – – – – –  – 

 Pr.20   Interpolation speed designation method 

– 

 

 

 

 

– – – – –  – 

 Pr.21   Current feed value during speed control 

– 

– 

– 

– 

 

 

– – – –  – 

 Pr.22   Input signal logic selection 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– 

 Pr.23   Output signal logic selection 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– 

 Pr.24   Manual pulse generator input selection 

– 

– 

– 

– 

– 

– 

– 

– 

 

– – 

 Pr.150   Speed-position function selection 

– 

– 

– 

– 

– 

– – – –  – 

 

 

 :  Always set 

 

 :  Set as required 

 

  :  Setting not possible 

 

 :  Setting restricted 

   –  :  Setting not required. (This is an irrelevant item, so the set value will be ignored. If the value is the default value or within the setting range, there is no 

problem.)