Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD75D2

 
 

 

10 - 20 

MELSEC-Q

10   HIGH-LEVEL POSITIONING CONTROL 

 

10.4.2 Condition data setting examples 

The following shows setting examples for "condition data".   

 

(1)      Setting the device ON/OFF as a condition 

 

[Condition] Device "XC" (= Axis 1 Busy signal) is OFF 

 

 Da.15 

 

Condition target 

 Da.16 

 

Condition 

operator 

 Da.17 

 

Address 

 Da.18 

 

Parameter 1 

 Da.19 

 

Parameter 2

01

H

: Device X 

08

H

: DEV=OFF

– 

0C

H

 – 

 

(2)      Setting the numeric value stored in the "buffer memory" as a 

condition 

 

[Condition] 

The value stored in buffer memory addresses "800, 801" (= 
"   Md.20   Current feed value") is "1000" or larger. 

 

 Da.15 

 

Condition target 

 Da.16 

 

Condition 

operator 

 Da.17 

 

Address 

 Da.18 

 

Parameter 1 

 Da.19 

 

Parameter 2

04

H

: Buffer memory 

(2 words) 

04

H

: 

 

 P1

800 1000  – 

 

(3)      Designating the axis and positioning data No. to be 

simultaneously started in "simultaneous start" 

 

[Condition] 

Simultaneously starting "axis 2 positioning data No.3". 

 

 Da.15 

 

Condition target

 Da.16 

 

Condition 

operator 

 Da.17 

 

Address 

 Da.18 

 

Parameter 1 

 Da.19 

 

Parameter 2 

05

H

: Positioning 

data No. 

20

H

: Axis 2 

designation

– 

High-order 16 

bits "0003

H

"  1 

–  1 

1: The setting value of start axis (the axis which executes positioning start) should be 

"0000

H

".