Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

 
 

 

5 - 18 

MELSEC-A

5   DATA USED FOR POSITIONING CONTROL 

 

5.2 List of parameters 

5.2.1 Basic parameters 1 

 

Item 

Setting value, setting range 

Default 

value 

Setting value buffer 

memory address 

Value set with peripheral 

device 

Value set with sequence 

program 

Axis 1 

Axis 2 

Pr.1  Unit setting 

0 : mm 

0 

3 0 150 

1 : inch 

1 

2 : degree 

2 

3 : pulse 

3 

Moveme

nt amount p

er pulse

 

Pr.2   

No. of pulses per 
rotation (Ap) 
(Unit : pulse) 

1 to 65535 

1 to 65535 

1 to 32767: 
  Set as a decimal 
32768 to 65535: 
  Convert into hexadecimal 
  and set 

20000 1  151 

Pr.3   

Movement amount per 
rotation (Al) 

The setting value range differs according to the " Pr.1  Unit 
setting". 
Here, the value within the [Table 1] range is set. 

 [Table 1] on right page

 

20000 2  152 

Pr.4   

Unit magnification (Am)

1 : 1-fold 

1 

1 3 153 

10 : 10-fold 

10 

100 : 100-fold 

100 

1000 : 1000-fold 

1000 

 
 

Pr.1  Unit setting 

 

This sets the command unit for positioning control. The unit is selected from mm, 
inch, degree, pulse according to the control target. The unit for axis 1 and axis 2 
can be set independently. 

 

(Example) 

mm, inch .......  X, Y table, conveyor. (If the machine has inch specifications, set 

with an inch unit.) 

degree ...........  Rotating body. (360 degree/rotation) 
pulse ..............  X, Y table, conveyor 

 

 *  Even if the unit setting is changed, the other parameters and positioning data 

values will not change. When changing the unit, check that the parameters and 
data are within the setting range. 
Set "degree" when performing speed/position changeover control in the ABS 
mode.