Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

 
 

 

5 - 34 

MELSEC-A

5   DATA USED FOR POSITIONING CONTROL 

 

Pr.21  Interpolation speed designation method 

 

When carrying out linear interpolation, set whether to designate the composite 
speed or reference axis speed. 

 

0: Composite speed ..................  The movement speed for the control target is 

designated, and the speed for each axis is 
calculated by the D75P2. 

1: Reference axis speed ...........  The axis speed set for the reference axis is 

designated, and the speed for the other axis 
carrying out interpolation is calculated by the 
D75P2. 

 

                                     

X axis 

Y axis

Designate composite speed

Calculated by D75P2

<When composite speed is designated>

        

Designate speed 
for reference axis

<When reference axis speed is designated>

X axis 

Y axis

Calculated by D75P2

 

 

Note) Specify the "composite speed" when performing circular interpolation 

control. 

 

Pr.22  Current feed value during speed control 

 

When carrying out speed control (including speed control during speed/position 
changeover control), set whether to update the "Current feed value (RWrn+0 to 1, 
RWrn+8 to 9)". 

 

0 : Do not update current feed value .....  The current feed value is not updated. 

(The current feed value at the start of 
speed control is held.) 

1 : Update current feed value ................  The current feed value is updated. 

(The current feed value is updated when 
speed control is started.) 

2 : Clear current feed value to zero .......  The current feed value is cleared to "0", 

and is not updated. 

 

Note 1) Set "1" when performing speed/position changeover control in the ABS 

mode.