Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

Скачать
Страница из 666
 
 
 
5 - 106 
MELSEC-A
5   DATA USED FOR POSITIONING CONTROL 
 
5.7.2 Axis control data 
Setting item 
Setting details 
 
 
 
 
 
Cd.11  
    to 
Cd.20  
System-used area 
 
 
 
 
Cd.21  Speed/position changeover 
control movement amount 
change register 
 
 To change the movement amount for the position control during speed control of 
speed/position changeover control (INC mode), set the movement amount after 
changing to position control. 
 Make the setting during the speed control of speed/positioning changeover 
control (INC mode). 
 The setting value is cleared to 0 at the next start. 
 Set the value within the following range. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
             
Pr.1
Pr.11
mm 
(
10
-1
mm) 
inch 
(
10
-5
inch) 
degree 
(
10
-5
degree) 
pulse 
(pulse) 
 
 
Standard 
mode 
0 to 
2147483647 
0 to 
2147483647 
0 to 
2147483647 
0 to 
2147483647 
 
 
Stepping 
motor mode 
0 to 
134217727 
0 to 
134217727 
0 to 
134217727 
0 to 
134217727 
 
 
Cd.22  
System-used area 
 
 
Cd.23  Manual pulse generator 1 
pulse input magnification 
 Set the magnification of the No. of pulses input from the manual pulse generator.
 When setting value is 0 or less: Processed as "1" 
 When setting value is 101 or more: Processed as "100" 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Cd.24 ,  Cd.25  
System-used area 
 
 
 
 
Cd.26  Step valid flag 
 Set whether to carry out step operation.